机译:使用混合式触觉传感器系统测量机器人的手抓握物体的滑动,力和变形
机译:用混合触觉传感器系统测量滑动,力和变形,用于机器人手抓住物体
机译:触觉传感器和严峻的挑战:在较大的作用力范围内提高传感器的性能是迈向能够像人类一样握持和操纵物体的机器人的第一步
机译:触觉传感器基于滑动检测的多指机器人手的抓握力控制
机译:具有仿生和机器人应用的全弹性体MEMS触觉传感器的非线性大变形建模
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:使用混合式触觉传感器系统测量机器人的手抓握物体的滑动,力和变形